Koçluğun kurucusu Milton Erickson, 1950 yılında Amerika’da yaşamış bir psikiyatrist ve psikologdur. Koçluk disiplinini kurmasında hayat hikâyesi büyük önem taşır. Erickson, geçirdiği çocuk felci hastalığı nedeniyle yatağa bağımlı hale gelmiştir. Bu süreçte kendisi zihin olarak sadece hedefe (yürüyeceği güne) odaklanmıştır. Aynı zamanda yeni yürümeyi öğrenen 1,5 yaşındaki kardeşini izleyip yeniden yürümeyi gözlemleyerek 1,5 yıl sonra tekrar yürümeyi başardı. Tıbben 20 yıl sonra gerçekleşecek olayı sadece zihin olarak hedefe, çözüme ve geleceğe odaklanarak 18 ayda başardı. Bu süreçte defalarca yataktan düştüğü halde asla vazgeçmeyen Erickson, Çözüm Odaklı Yaklaşımı bulmuştur.
Marlyn Atkinson ise koçluk mesleğinin adını “Coaching” veren kişidir. Coaching kelimesinin kökeni “KOŞİ”, 1500 yılında Macarca Taşıt (At arabası- Fayton) anlamına gelmektedir. Koçlar da tıpkı at arabası gibi danışanı bulundukları X noktasından ulaşmak istedikleri Y noktasına taşırlar.